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2011년 10월 24일 월요일

소음/음향해석


Ansys의 ACTRAN Acoustics는 Actran 제품군의 기반이 되는 프로그램입니다. 단독(Standalone)으로 구동할 수 있으며, ACTRAN 고급 모듈인 ACTRAN VibroAcoustics, ACTRAN AeroAcoustics, ACTRAN TM을 추가하기 위해서 기본으로 필요한 제품입니다.
Ansys의 ACTRAN Acoustics는 간단한 모델에서부터 정교하고 복잡한 모델에 까지 적용가능 하며, 광범위한 음향 해석 문제를 다룰 수 있습니다. ACTRAN Acoustics는 Free Field Techonogy사의 강력한 유한요소와 무한요소 라이브러리를 기반으로 하며, 보다 강건하고 빠르며 신뢰할 수 있는 해석 결과를 도출하여 줍니다.
Modal과 Physical 접근법으로 공간상의 음압을 쉽게 해석할 수 있으며, 벽면에서의 음압 흡수를 임피던스 경계조건이나 다공성재질 모델로 표현할 수 있습니다.
ACTRAN Acoustics는 음향해석에 인퍼테이스 및 환경이 최적화 되어있어, 해석 과정을 매우 빠르고 효율적으로 진행 할 수 있습니다. 또한 ANSYS, ABAQUS, NASTRAN 등의 구조해석 프로그램과도 아주 잘 연동됩니다. ACTRAN Acoustics는 덕트내의 음향전파 해석에 뛰어난 기능을 제공하여, 흡기-배기 라인이나 빌딩, 항공기,자동차 내의 음향 해석에 사용할 수 있습니다.
Ansys의 ACTRAN Acoustics의 뛰어난 기능 중에는 mean flow field(convected acoustic propagtion)와 온도편차에 대한 효과 구현등이 있으며, 음파가 좁은 덕트나 얇은 공간을 지나갈 때 매우 중요한 역할을 하는 visco-thermal 효과도 구현할 수 있습니다(예, 보청기, solar array panel 등의 해석에서 중요함).

 주요 기능
• Standard and convected acoustics
• 음향 모드 추출
• 다상 흐름이나 온도 편차등에 의한 이종 매개체의 구현
• Viscothermal나 흡음재 등에 의한 음향 감쇠 구현
• Direct나 모드 중첩법에 의한 접근
• 무반사 조건 구현을 위한 무한 요소 라이브러리 제공
• 압력, 속도, 어드미턴스 경계조건
• Plane, spherical, cylinderical 음파 소스와 순간적인 plane wave에 의한 덕트가진
• FEA 구조해석 프로그램과의 연계를 통한 진동 결과 연계
• CPU 시간 단축으 위한 direct와 iterative 솔버
• 지원 플랫폼 : Window 32, Window 64, Linux, 대부분의 Unix
 
 적용분야
• Sound radiation by vibrating structures: powertrain, engine components (oilpan, intake manifold and air filter, valve cover, etc.), compressors, electrical motors,
loudspeakers and more.
• Intake and exhaust noise, including complex mufflers and silencers.
• Air conditioning units and distribution systems (calculation of transfer matrices coefficients).
• Sound absorption inside passenger compartment of cars, trains and aircrafts.
• Sound propagation in complex media with mean flow or temperature gradient.
• Audio devices such as telephones, hearing aids or musical instruments.




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동역학해석

ANSYS Rigid Dynamics

ANSYS Rigid Dynamics는 일반적으로 완성 제품은 많은 단품(하중 및 변형을 일으키는 메커니즘으로 구성된 부품)들로 연결되어 있습니다. 이러한 단품들의 하중이나 변형에 대한 응답은 운동학적 메커니즘에 기초하게 됩니다. 다물체 동역학(Multi-Body Dynamic: MBD)은 이러한 메커니즘에 기초하여 하나 이상의 단품들의 조합으로 이루어진 공간상의 다물체 계에 대한 운동 시스템의 응답을 찾도록 합니다.
ANSYS Rigid Dynamics는 다음과 같은 용도로 사용할 수 있습니다.
   - 충돌, 낙하와 같은 극히 짧은 시간에 이루어지는 solution 또는 복잡한 조립체의 운동성능에 대하여 일정 시간 간격으로 측정할
   수 있습니다.
   - Configuration option은 조립체 상호 간의 기구학적인 자유도를 조정할 수 있고 불충분한 Joint 조건을 즉각 확인할 수 있습니다.
   - 모든 rigid dynamics solution에서는 매우 낮은 CPU 성능을 요구하기 때문에 실제로 DesignXplorer의 "what if" simulation을
   실행하여도 문제되지 않습니다.
   - 모든 rigid model은 짧은 시간 안에 단 몇 번의 마우스 클릭만으로 rigid-flexible 혼합 model로 변환하여 해석을 준비할
   수 있습니다.

ANSYS Rigid Dynamics Features
Extremely Fast Solution
복잡한 구성, 많은 부품, 조립체 동역학에 대해서 시간에 따라 측정할 수 있어야 하는데, 이에 대해서 ANSYS Rigid Dynamics는 rigid assembly mechanism simulation을 위해 적합한 explicit solver가 개발되었습니다. 사용자는 Runge Kutta 4 또는 Runge Kutta 5 iterative solver option을 선택할 수 있습니다. 선택된 solver는 모든 out speed 또는 extreme robustness를 위해 설정할 수 있으며, 복잡한 time/histories, single 또는 multiple input들을 효과적으로 계산할 수 있습니다.



Configuration Option
Configure option은 모델의 자유도가 적합하게 설정되었는지 확인하는데 유용하게 사용할 수 있습니다. configure option을 활성화 하려면 필수적으로 ANSYS Rigid Dynamic explicit solver를 시작해야 합니다. configure option이 활성화 되면 부품을 자유도 방향에 따라 움직임을 조정할 수 있습니다. 부적절한 조립 구속으로부터 발생되는 갑작스런 이상 거동과 자유도가 중복으로 구속된 모델에서 발생되는 문제를 해결하는데 도움이 됩니다.




Model Conversion
ANSYS Rigid Dynamics를 사용하여 설계 제품의 dynamic simulation을 통해 많은 것을 이해할 수 있지만, "실제 조건에서 이 해석 모델의 거동은 어떻게 될 것인가?" 그리고 "이 모델을 실제로 제작하는 비용으로 얼마나 제공해야 하는가?" 라는 질문에 대답할 수 있어야 하기 때문에, simulation의 궁극적인 이상은 언제나 유연체 동역학(flexible dynamics)을 고려하는 것에 있습니다.
ANSYS Rigid Dynamics는 해석 모델을 선택적으로 또는 전체적인 유연체 모델로 쉽게 변환할 수 있으며, 변환된 모델은 implicit solver를 사용하여 해석을 수행합니다. ANSYS Rigid Dynamics는 가장 뛰어난 동적 거동을 사용자에게 보여줄 것입니다.



 Structural Mechanics Solutions Simulation Examples
http://www.ansys.com/products/structural-mechanics/examples.asp#/2


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피로해석

금속의 피로와 파괴에 대한 연구는 재료나 구조물의 강도에 관한 학문분야에 속하며, 약 100년 동안 꾸준하면서도 활발히 연구되어 현재 그 응용분야도 광범위합니다. 이러한 안전과 직결되는 피로 문제를 해결하기 위해서는 피로거동의 해석이론을 충분히 이해하고 실제 문제들을 체계적으로 풀어 나갈 수 있는 능력을 기르는 것이 중요합니다.
금속의 피로는 반복하중이 가해지는 요소의 파단이나 손상을 야기하는 일련의 과정이며, 일반적으로 크게 두 가지로 구분합니다. 고주기(High-cycle) 피로는 하중의 반복 사이클 수가 큰(e.g., 1e4 - 1e9) 경우를 말합니다. 이 경우에 발생하는 응력 성분들은 일반적으로 재질의 인장 강도와 비교하면 작기 때문에 응력 수명 접근(Stress-Life approaches)을 사용하여 고주기 피로 수명을 예측할 수 있습니다. 저주기 피로(Low-cycle fatigue)는 관계된 반복 사이클 수가 작은 경우입니다. 저주기 피로에서는 주로 소성 변형을 동반하며, 이것은 단수명(Short fatigue life)으로 설명할 수 있습니다. 변형률 수명 접근(Strain-Life approaches)은 저주기 피로를 평가하는데 가장 적합합니다. Fatigue Module add-on 라이센스는 응력 수명법과 변형률 수명법 모두를 Simulation에서 사용할 수 있게 해 줍니다.
 Fatigue Module의 피로 해석 영역
• Stress-Life Approach:
  – Constant amplitude, proportional loading
  – Variable amplitude, proportional loading
  – Constant amplitude, non-proportional loading
• Strain-Life Approach:
  – Constant amplitude, proportional loading

 Stress-Life Curve

피로 파손에 대한 하중의 관계는 S-N Curve로 나타낼 수 있습니다. 주기적인 하중이 작용하는 부품인 경우 특정 반복 주기 후에 크랙(Crack) 또는 데미지(Damage)의 증가를 통해 파손이 발생할 것이며, 보다 큰 하중이 작용할 경우 파손되는 반복 주기가 감소할 것입니다. S-N Curve는 파손에 대한 응력 진폭과 반복 횟수의 관계를 나타내 줍니다.


 Strain-Life Parameters
변형률 수명법은 소성의 효과를 고려하기 때문에 응력 수명법과는 다릅니다. 전체 변형률 진폭 εa 와 관계된 수명(Nf)의 기본 방정식은 다음과 같습니다.



 지원되는 Loading Type
Solution에 Fatigue Tool을 삽입한 후에 피로와 관련된 여러 가지 특성들을 상세 보기 창에서 입력할 수 있습니다. 하중의 타입은 “Zero-Based”, “Fully Reversed”, “Ratio” 중에서 선택할 수 있으며, Scale Factor를 통해 이들 하중 이력을 스케일링할 수 있습니다.


 Mean Stress Effect의 고려
“Goodman”, “Soderberg”, “Gerber”의 평균 응력 수정 이론들을 사용할 수 있습니다. Goodman 이론은 저-연성(Low-ductility) 금속에 대해 안정적인 결과를 얻을 수 있습니다. 압축평균 응력에 대해서는 수정하지 않습니다. Soderberg 이론은 Goodman에 비해 더욱 보수적이며, 주로 취성(Brittle) 재질에 사용됩니다. Gerber 이론은 압축 평균 응력의 유해성(Harmful effect) 예측은 부정확하지만 인장 평균 응력 상태의 연성 재질에 대해 적합합니다.


 Variable amplitude Case의 해석 절차
불규칙한 하중 이력의 Cycle counting은 Rainflow cycle counting라 불리우는 방법을 이용하며, 데미지(Damage) 시뮬레이션은 Palmgren-Miner rule를 통해 수행됩니다.


 피로 해석 결과
• Life
– 파손(Failure)에 이르는 사이클 수를 Contour로 나타냄





• Damage
– 설계 수명(Design Life)과 유효 수명(Available Life)의 비율 




• Safety Factor
– 설계 수명을 갖는 응력 진폭과 현재 응력 진폭의 비를 안전 계수라고 하며, 이를 Contour로 표현


• Biaxiality Indication
– 응력 이축성 Contour plot은 각 위치마다 응력 상태를 결정하는데 도움을 줌



• Fatigue Sensitivity
– Fatigue sensitivity는 중요 위치에서의 하중 변화에 따른 수명, 데미지 또는 안전 계수


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풍압/풍동해석

1)풍압해석
바람에 의한 구조물의 영향을 해석하는 방식이다.
 <적용 사례>



2)풍동실험
풍동실험에 의해 풍외력을 파악하고 이러한 풍외력에 의해 응답을 평가해서 골조를 설계 하는 가장 실용적인 내풍 설계 수법이다.

-풍압측정 실험 : 모형에 작용하는 풍압력을 풍압계를 통해 측정하는 실험이다. 이 실험은 외장재용 풍하중의 평가를 목적으로 하는 경우가 많다.
-풍력측정 실험 : 풍력실험은 건축물 전체 혹은 그 일부에 작용하는 풍하중의 평가를 위해서 실시된다. 예를 들면 고층 건축물의 구조골조용 설계 풍하중을 설정할 때에 이용된다. 그리고 풍력 스펙트럼을 도출하여 풍하중에 의한 건축물의 진동 가속도, 진동 변위 등의 동적 거동을 예측하여 거주자의 사용성을 평가한다.
3)공진
진동계가 그 고유진동수와 같은 진동수를 가진 외력(外力)을 주기적으로 받아 진폭이 뚜렷하게 증가하는 현상을 가리킨다. 이를 이용하면 세기가 약한 파동을 큰 세기로 증폭시킬 수 있다.
4)공명현상
소리를 포함해 보통의 역학적 진동, 전기적 진동 등 모든 진동에서 일어나는 현상인데, 이중에서 전기적·기계적 공명일 때는 공진(共振)이라고도 한다. 일반적으로 외부에서 진동계를 진동시킬 수 있는 힘을 가했을 때 그 고유진동수와 외부에서 가해주는 힘의 진동수가 같으면 그 진동은 심해지고 진폭도 커진다. 또 진동체가 서로 연결되어 있는 경우, 양쪽 진동수가 같으면 공명에 의해 에너지를 서로 교환하기 쉽게 된다.
5)플러터해석
공기 흐름에서 에너지를 받아 일어나는 진동으로, 비행기의 속도가 빨라졌을 때 주날개와 꼬리날개가 공기 힘에 의하여 심한 진동을 일으키는 현상을 말한다. 비행속도가 느릴 때는 날개에 생기는 미소한 교란으로 인하여 날개의 탄성진동이 발생하여도 날개의 진동에 따라 일어나는 공기 힘에 의하여 감쇠된다.그러나 비행속도가 빨라지면 날개의 진동에 따라 일어나는 공기 힘이 날개에 진동을 일으켜 심한 진동이 생긴다. 일단 플러터가 발생하면 진동이 급속히 퍼져 비행기는 공중분해되므로 비행기를 운행할 때는 이러한 플러터가 발생하지 않도록 그 속도를 제한한다.
6)내풍구조
예측풍압력(豫測風壓力)에 대해서 안전하고, 동시에 바람에 의한 진동이 거주환경으로서 지장이 없게 설계된 구조로, 병풍 모양의 초고층 빌딩과 가볍고 휘기 쉬운 현수구조(懸垂構造), 공기막구조(空氣模構造) 등의 구조설계에서 중요하다.
 
    
 A. 내풍해석 및 설계 흐름도



고풍속에서의 내풍안정성 해석 및 설계기술 개발
-장대교량 공탄성해석기술 개발
-가설 중 내풍안정화 설계기술 개발
-풍동실험과 내풍해석을 연계한 설계기술 개발
-실교량 풍 계측자료 활용기술 개발
-전산유동장해석 활용기술개발



<구조물의 바람에 의한 영향 해석>
   B. 시뮬레이션


  
C. 비행기의 풍동 해석



 


              <CFD of F-16 (N-S, Euler), Commercial Solution>



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충돌/충격해석

ANSYS/EXPLICIT STR

ANSYS가 보유하고 있는 EXPLICIT코드 프로그램 중의 하나인 EXPLICIT STR (이하 STR ) 은 LS-DYNA와 그 성격이 같은 프로그램으로써 충돌과 같은 순간적으로 발생하는 동적거동에 대한 비선형 해석을 WORKBENCH환경 내에서 시뮬레이션 할 수 있는 프로그램입니다. STR의 기본 Solver는 AUTODYN Solver를 사용하며 Lagrange Solver 기반으로 개발 되었습니다.
 
 
주요기능
- 검증된 ANSYS AUTODYN Solver가 적용되어 신뢰성을 가짐
- ANSYS Workbench를 수성하는 하나의 Analysis System을 가짐
- ANSYS Workbench의 다른 프로그램들과 Frame Work 가능
- Workbench 사용법을 숙지하면 쉽고 빠르게 Explicit Dynamic 해석 가능
- 여러 가지 해석 경우를 쉽고 편리하게 비교 가능(데이터 관리 용이)
- Explicit Dynamic 해석 시 최적화 해석 가능
- V12.0에서 확장된 Design Model와 Meshing 기능을 사용하여 강건한 요소 생성가능
- 자동 접촉 성정으로 쉽고, 편리하면서 복잡한 접촉 조건 모사 가능
- 기존 AUTODYN 물성 및 추가된 물성 정보 제공
- Workbench의 RSM(Remote Solution Manager) 사용
- 해석 진행 중 진행된 결과를 확인할 수 있음
- CAD 형상 및 각종 하중 및 경계조건 변경이 용이하여 쉽고 빠르게 재해석 가능
- ANSYS Design Exploration 을 사용하여 자동으로 Parametric 모델 해석 가능
- Design Exploration 을 사용하여 자동으로 Parametric 모델 해석 가능
- DesigeXplorer 를 사용하여 Pass /Fail, What-if 등의 최정화 해석 가능
- LS-DYNA의 input deck 파일인 *.k파일을 작성하여줌
적용 분야
ANSYS Explicit Dynamic은 AUTODYN Lagrangian Solver에서 가능한 해석 분야에 대하여 해석이 가능합니다. Solid Shell, Beam 을 가지고 유한요소 모델을 적용할 수 있으며 사용자에게 제공되는 해석분야는 AUTODYN에서 제공하는 Transient Dynamic분야의 일부를 제공하며, 낙하충격, 준정적 해석문제, 급격한 접촉조건해석, 급격한 재료 변화 및 파손/손상 해석 등이 제공됩니다.




- Shock Wave Propagation
- Complex Contact
- Large Deformations and Strains
- Fragmentation
- Non-liner Buckling
- Non-liner Material Behavior



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진동/내진해석

지진해석/ 내진설계(Seismic Analysis and Design of Structures)

1. 지진 소개
지진을 정량적으로 분석하기 위해 지진의 크기는 보통 두가지 척도 즉 규모(magnitude) 와 진도(intensity)로 표시한다. 진도는 지진에 의한 지면의 진동효과에 의하여 구분되며, 12단계의 진도를 사용하는 수정 머칼리 진도(Modified Mercalli Intensity, MMI)와 8단계의 진도계급을 사용하는 일본기상청(JMA)진도 등이 있다.
진도는 지면의 진동효과를 기준으로 하므로 일반적으로 진앙근처에서 가장 크고 진앙에서 멀수록 작아진다.
이에 비하여 규모는 지진이 발생했을 때 지진파의 파동으로 방출된 총 에너지를 기준으로 하기 때문에 하나의 지진에 대해 하나의 값을 가진다.
일반적으로 리히터규모(Richter Scale, RM)가 공학적으로 널리 사용되며, 규모가 1 증가함에 따라 지진에너지는 대략 30배씩 증가하게 되는데 전 세계적으로 리히터규모 8 이상의 지진은 2회, 7이상의 지진은 20여회가 매년 발생하고 있다. 수정머칼리진도의 특징을 표 1에 나타내었고. 표 2에는 수정머칼리진도와 리히터규모를 비교하였다.
진도
일어나는 현상
I
민감한 기구에 의해 감지된다.
II
구조물의 상층에 있는 소수의 사람들에 의해서 느껴진다.
III
실내에서 느낄 수 있으며, 지진으로 인식하지 못할 수도 있다.
IV
실내에서 대부분 느낄 수 있으나, 실외에서는 일부 느낄 수 있다. 창문, 그릇이나 문이 흔들리고 정지하고 있는 자동차가 흔들린다.
V
거의 모든 사람들이 느끼며, 잠자는 사람을 깨운다. 약간의 그릇과 창문이 깨진다.
VI
모두가 느끼며 놀라서 실외로 나온다. 벽의 흙이나 석회 등이 떨어지며 굴뚝이 피해를 입는다.
VII
보통 구조물은 일부 피해를 입는다. 운전중인 사람이 느낄 수 있다.
VIII
무거운 가구가 넘어지면 굴뚝, 벽 등이 무너진다. 자동차의 운전에 지장을 받는다.
IX
잘 설계된 구조물이 기울어지고. 일반 구조물에 큰 피해를 주고 일부 붕괴된다. 땅은 금이 가고 지하 파이프가 부러진다.
X
대부분의 목조 구조물이 피해를 입고 석조구조물이 무너진다. 땅은 심하게 금이 가고, 철로가 휘어진다. 산사태가 일어난다.
XI
잘 설계된 일부 구조물이 남아있고, 다리가 부서지고, 땅에 넓은 균열이 간다. 지하파이프가 완전히 부서지고, 산사태가 일어나면 철로가 심하게 휘어진다.
XII
전면적인 피해가 발생하며, 지표면의 흔들림이 육안으로 보인다. 시야와 수평선이 뒤틀리고 물체가 하늘로 던져진다.
[표1 수정머칼리진도(MMI)]

Magnitude(RM)
Max . Intensity (MMI)
2
Ⅰ∼Ⅱ
3
4
5
Ⅵ∼Ⅶ
6
Ⅶ∼Ⅷ
7
Ⅸ∼Ⅹ
8
?
[표2. 규모와 진도(리히터: 1958)]

2. 지진에 의한 구조물의 피해
 
1) 기둥의 취성파괴(brittle failure) : 지진의 진동기간이 긴 경우에 축방향 철근 간격이 너무 작거나 후프철근의 간격이 클 때 발생한다.
2) 구조물의 비대칭성 : 구조물의 질량이나 강성이 비대칭인 경우 비틀림의 발생으로 파괴가 일어나기 쉽다.
3) 짧은 기둥 : 조적벽이나 깊이가 큰 보에 의해 기둥의 변형 구간이 짧아지면 연결부위에서 파괴가 일어나기 쉽다.
4) 인접층 강성의 급격한 변화 : 강성의 급격한 변화는 응력집중을 초래하여 파괴를 유발한다.
5) 좌굴 : 주로 철골 구조물의 경우 축하중의 과다에 의한 부재의 좌굴이나 국부좌굴 등에 의해서 피해가발생할 수 있다.
6) P-delta 효과 : 중력방향의 하중이 크고 구조물의 유연성이 큰 경우 P-delta 효과에 의한 구조물의 피해가 발생할 수 있다.
7) Soft story : 구조물의 하부를 상부에 비해 강성이 작게 설계했을 경우 하부의 파괴가 발생할 수 있다.
8) 부등침하 : 지반의 부등침하는 직접적인 피해뿐만 아니라, 구조물의 거동에 비대칭성을 유발하여 피해를 초래할 수 있다.
9) 구조물과 지반의 상호작용 : 지반의 고유진동수가 구조물의 고유진동수와 비슷할 경우 공진 현상에 의해 피해가 증가하며, 연약지반에서는 고층건물이, 암반에서는 저층건물이 더 크게 지진의 영향을 받는다.
10) 지반의 액화현상(liquefaction) : 지반이 모래질일 때 발생하는 현상으로 지내력이 순간적으로 감소하여 구조물의 전도 등의 피해를 유발한다.
11) 앞선 지진의 피해 : 과거의 지진에 의한 피해를 제대로 보수하지 않았을 경우 피해가 일어나기 쉽다.
12) 부실한 설계 및 시공 : 지진의 효과를 제대로 고려하지 않고 설계를 하거나 부실한 시공을 하게 되면 많은 피해를 가져올 수 있다.
13) 기타 : 구조설계시 고려하지 않은 비내력벽, 계단 및 과다한 질량이 구조물의 동적 거동을 변화 시켜 파괴가 일어날 수 있다. 또한 구조물간의 충돌, 지진의 전파과정에서 연약지반에 의한 지진파의 증폭현상 등에 의해 구조물의 피해를 유발할 수 있다.

3. 구조물의 내진설계

1) 기본개념 및 일반원칙


내진 설계는 지진에 의한 구조물과 인명의 피해를 방지하는 것을 목표로 한다. 지진에 대한 구조물의 거동은 구조물의 강성, 강도 및 변형 능력과의 관계 등으로 매우 복잡하며, 비탄성 거동을 하는 경우에는 하중의 반복 특성 등에 따라 동적 거동이 달라지기 때문에 거동의 예측이 힘들어진다. 또한 지진의 성질이나 강도 등에 대한 예측은 현재까지도 해답을 얻지 못하고 있다. 따라서 과거의 지진기록과 지반의 성질 등을 기초로 지진의 강도를 예측하고 구조물을 설계하여야 한다. 그러나 재현주기가 긴 강한 지진에 대해서도 구조물의 피해를 방지하고 절대 안전하게 구조물을 설계하는 것은 건설비의 과다한 증가로 경제적으로 타당하지 않다. 따라서 내진설계에서는 다음 세가지의 기본원칙에 따라 경제적인 구조물을 설계한다.
a) 재현주기가 짧은 약한 지진에 대해서는 탄성적으로 거동하고 구조적인 피해가 없어야 한다.
b) 보통의 지진에 대해서는 미소한 구조적 손상과 약간의 비구조적 손상을 허용한다.
c) 재현주기가 긴 강한 지진에 대해서는 구조적인 손상은 허용하지만 전체적인 붕괴는 방지되어야 한다.
즉, 지진이 작용하는 동안이나 지진발생 후에도 구조물의 안정성은 유지되어야 한다. 따라서 구조물은 강한 지진에 대해서도 구조물의 일부 부재에 비탄성거동을 허용하여 지진 에너지를 흡수하고, 소산시킬 수 있도록 충분한 연성을 가지며, 중요한 구조부재보다는 구조물의 안전성을 해치지 않는 구조부재에 비탄성 변형이 일어나도록 설계하는 것이 중요하다.


내진성이 강한 이상적인 구조형태는 없지만 다음과 같은 일반적인 원칙에 따라 설계하는 것이 지진에 대해 유리한 거동을 한다.
a) 구조물이 단순하고 질량이나 강성의 분포가 대칭이어야 한다.
b) 구조물의 높이-폭의 비나 길이가 극단적으로 크지 않고, 높이에 비해 평면이 너무 넓지 않아야 한다.
c) 강도가 분포가 균일하면서 연속적이며, 급격한 변화가 없어야 한다.
d) 수직 부재(기둥)보다는 수평부재(보)가 먼저 비탄성변형을 해야 한다.
내진성이 큰 구조재료는 높은 연성과 무게에 비해 높은 강성을 가지며, 균질성(homogeneity)이 있어야 하고, 연결(connection)이 쉬워야 한다.

2) 구조형태 및 구조 재료
내진성이 강한 이상적인 구조형태는 없지만 다음과 같은 일반적인 원칙에 따라 설계하는 것이 지진에 대해 유리한 거동을 한다.
a) 구조물이 단순하고 질량이나 강성의 분포가 대칭이어야 한다.
b) 구조물의 높이-폭의 비나 길이가 극단적으로 크지 않고, 높이에 비해 평면이 너무 넓지 않아야 한다.
c) 강도가 분포가 균일하면서 연속적이며, 급격한 변화가 없어야 한다.
d) 수직 부재(기둥)보다는 수평부재(보)가 먼저 비탄성변형을 해야 한다.
내진성이 큰 구조재료는 높은 연성과 무게에 비해 높은 강성을 가지며, 균질성(homogeneity)이 있어야 하고, 연결(connection)이 쉬워야 한다.


3)  지진해석


지진해석 방법에는 등가정적 해석법과 동적해석법이 있으며, 해석방법의 선택은 해당구조물의 설계에 대한 요구사항, 내진설계의 수준 및 경제적인 이유 등으로 어느 한 방법만을 제시할 수 없지만 구조물이 작은 것에서 큰 것으로, 형태가 간단한 것에서 복잡한 것으로, 또한 구조물의 중요도가 증가함에 따라 더 정밀한 해석 방법을 사용하는 것이 일반적이다(표 3 참조).

대상구조물
적용해석방법
소형, 간단한 구조물
대형, 복잡한 구조물
1.등가정적 해석
2.응답스펙트럼해석
3.모드중첩법에 의한 시각력해석
4.직접적분법에 의한 시각력해석
[표 3 해석방법 선택의 기본개념]

4) 구조물의 내진설계

 구조물의 내진설계에 포함되는 사항을 열거하면 다음과 같다.
a) 일반사항
- 구조물의 용도, 위치, 구조방식, 지반의 특성 등 구조설계에 필요한 일반사항 결정
- 구조설계 기준
b) 설계하중의 산정
- 자중, 적재 하중, 풍하중, 토압, 수압 및 기타 하중
c) 지진하중의 산정(등가정적해석법)
- 지진구역(지역계수 : A)
- 건물의 중요도(중요도 계수 : I)
- 지반의 종류(지반계수 : S)
- 기본진동주기(T) 및 동적계수(C)
- 건물의 전 중량(W)
- 밑면전단력(V)
- 층 지진력, 층 전단력, 전도모멘트
d) 질량중심의 산정
- 구조물 전체의 자중의 중심을 산정한다.
e) 골조, 전단벽 등의 강성 산정
f) 편심 및 비틀림의 산정
- 질량중심과 강심으로부터 편심을 구하고 우발편심거리를 더하여 비틀림을 산정한다.
g) 분담 수평력의 산정
- 골조 및 전단벽 등의 수평력 분담률을 산정하고, 각 층별 분담 수평력을 산정한다.
h) 구조해석
- 각종 하중작용에 의한 구조해석을 실시한다. 지진하중에 의한 수평변위를 산정하고 층간변위를 검토한다.
i) 부재 단면의 설계
- 부재 단면이 요구되는 연성 능력을 갖도록 구조상세에 세심한 배려를 하여야 한다.
j) 구조제한 및 세칙에 대한 검토
- 구조계산에 의하여 산정된 각종 부재의 단면 및 배근 등에 대해서 내진구조 기준에 부합되는지 검토한다.


<내진구조 해석법 및 용어소개>

1) 등가정적 해석

 등가정적해석법이란 지진의 영향을 등가의 정적하중으로 전환한 후에 이를 이용하여 정적해석을 수행함으로써 구조물의 지진에 의한 거동을 예측하는 방법이다. 이 방법은 인접한 부재의 강성이 비슷하며 인접층의 강성과 질량에 큰 변화가 없고 구조물이 평면 또는 입면성 대칭을 이루는 정형구조물을 대상으로 하며, 구조물의 동적 특성이 특이한 비정형구조물에 대해서는 정확도가 떨어진다. 이 방법은 근사해석법이지만 동적해석을 이용하여 구조물의 거동을 예측하기 위해서는 많은 노력이 필요하고, 정형구조물이 지진에 대해 유리한 거동을 하기 때문에 실제 많이 이용될 수 있다. 이와 같은 등가정적해석법은 다음과 같은 조건에 부합되면 신뢰도가 높은 결과를 얻을 수 있다.
 
1) 구조물은 정형이거나 정형에 가깝다.
2) 구조물의 거동은 기본진동모드에 지배적인 영향을 받는다.
3) 고차진동모드의 영향은 크지 않으며 기본진동모드에 의한 영향을 일부 수정함으로써 고려될 수 있다.
4) 구조물의 거동은 탄성범위 안에서 일어난다.
5) 구조물과 지반의 상호작용은 무시한다.

2) 응답스펙트럼해석

어떤 물체에 강제적인 변위를 가한 후, 이를 해제하면 그 물체는 원위치로 되돌아가려는 복원력과 제자리에 있고자 하는 관성력이 작용하므로 진동을 하게 된다. 이러한 물체의 진동하는 주기를 물체의 고유주기라 하며 물체의 재료와 형상에 따라 달라진다. 또한 물체가 진동하는 동안에 열이나 소리로써 에너지를 소비하는 현상을 감쇠(Damping)라고 한다. 이러한 주기와 감쇠를 갖는 진동하는 물체를 매개로 하여 지진파의 주파수 성분을 분석한 결과가 응답스펙트럼 이라한다.

3) 면진 테이블

면진테이블은 박물관이나 병원에 설치된 각종 전시품이나 첨단 의료장비바닥에 삽입해 지진에 따른 진동을 흡수하는 시스템이다.
외국에서는 국보급 문화재나 그림 등이 전시된 박물관, 미술관, 첨단 의료기기가 있는 건물에 많이 쓰이고 있다.

4) 내진구조 [earthquake-proof construction]
대지진이 있을 때 건물의 구조체가 위험한 피해를 입지 않도록 고려하여 계획한 건축구조로, 목조·철근콘크리트구조·철골구조·조적(組積)구조는 각기 구조체가 아주 다르므로, 그 특성에 맞는 내진설계를 해야 하는데, 지진의 파괴작용에 대해서 어떻게 힘을 각 구조부재(構造部材)에 분담시키는가가 관건이다

5) 내진설계
내진구조를 위한 구조계산·구조설계를 내진설계(耐震設計)라고 한다. 건물은 어떠한 형태의 것이라도 강한 지진을 받으면 그 구조내부에 큰 응력(應力)을 받는다. 지진응력은 지반의 진동에 의해서 건물의 기초에서부터 토대(土臺) ·바닥 ·기둥 ·벽 ·보 ·2층바닥 등의 경로를 거쳐서 건물 내부로 전해진다. 이러한 지진의 파괴작용에 대해서 어떻게 힘을 각 구조부재(構造部材)에 분담시키는가를 연구하는 것이 내진설계의 목표이다. 그러나 내진구조라 해서 어떠한 지진에 대해서도 벽이나 바닥에 전혀 균열이 생기지 않도록 하는 것은 아니다. 그 이유는 무작정 완고한 구조는 경제성을 무시한 것이기 때문이다. 그러므로 그다지 중요하지 않은 부분에는 다소 금이 가더라도, 구조체 전체로서는 위험하지 않을 정도로 피해를 억제할 수 있도록 구조계획을 한다.

<적용 사례>



 ( 콘크리트학회지 제5권 2호 이동근교수 자료 참조)


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열유동해석


1) 유동해석
유동해석은 컴퓨터를 이용하여 성형 조건과
게이트 위치 등을 연속적으로 변경시키므로
적정흐름 형상을 찾을 수 있도록 도와주는 기법이다.


2) 유동해석과정
유동해석과정은 우선 부품의 컴퓨터 모델을 만들고 초기 게이트 위치를 선정한다.
수지가 예상된 형태로 캐비티 내를 흐르는 것을 도식화하여 수치적으로 나타내어지며 동일한 온도와 압력분포가 전 제품에 계산되어 나타나지고 부수적으로 웰드라인 위치나 과충전 같은 바람직하지 않은 현상들이 관찰되어 진다. 이 반복적인 접근 방법에 의해 실제로 금형을 제작하기 전에 여러 가지 방법으로 분석하여 성형의 어려움을 파악하고 설꼐 단계에서의 수정을 가능하게 한다.


3) 전산유체역학(CFD, Computational Fluid Dynamics)
유체의 물리적 움직임을 수학식으로 표현한 편미분방적식 또는 적분방적식들을 사람의 수작업 등으로 간단히 구해지지 않는 복잡한 유동현상에 대한 유체운동 방정식을 컴퓨터를 이용하여 수치적 방법으로 풀어 시뮬레이션하는 방법이다.
CFD는 실제로 우리가 알고 싶은 선박, 자동차, 항공기 주위와 내부 그리고 다양한 기계, 화학공업장치, 전자기기 내부에 대한 복잡한 유동현상에 대한 시뮬레이션이 가능하다. 이러한 점에서 CFD는 시간을 절감할 수 있는 경제적인 방법이고 시뮬레이션 과정에서 대부분의 우체 운동정보를 모두 얻을 수 있어서 효과적인 방법이라고 할 수 있다.


4) 전산유체역학 적용분야
자동차의 경우 엔진소음분야의 소음수준이 많이 감소함에 따라 고속에서의 발생하는 주요 공력소음에 대한 연구, 연소해석, 자동차 엔진 실린더 헤드 내의 회전유동해석 등에 CFD가 적용되고 있다.
전제제품에 CFD가 적용된 예로서 잉크젯을 설계하는데 부품이 작아서 실험이 어려운 잉크 액정의 생성, 크기, 형상해석과 컴퓨터의 냉각 장치 해석 등이 있다.
항공분야에서는 무중력 상태에서의 연소특징 해석에 CFD를 이용하고 있으며, 연료 탱크에서 연료 흐름과 항공기와 우주선이 받는 추진려고가 토크의 크기해석과 연료혼합 문제해석 등에도
적용되고 있다. 이외 자연과학 분야 등 여러 분야에서 다양하게 CFD해석법이 이용되고 있다. 
<적용 사례>


  





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구조해석 및 유한요소법

1) 구조해석
기계요소나 기계요소들을 조합한 기계 등의 구조물이 외력을 받았을 때, 구조물의 강성, 응력분포, 변형량이 어떻게 되는가에 관해서 수치계산을 하여 그 근삿값을 알아내는 것이다.
구조해석은 탄성영역에서의 선형해석과 소성영역에서의 비선형해석으로 대별된다. 수치계산 방법으로는 일반적으로 유한요소법(FEM)을 쓰는 경우가 많다. 최근에는 컴퓨터의 발달에 의하여 퍼스널 컴퓨터로도 용이하게 구조해석을 할 수 있는 범용구조해석 소프트웨어를 이용해서 구조해석을 한다.

2) 유한요소법(FEM)복잡한 구조체를 삼각형이면 삼각형, 사각형이면 사각형등 간단한 기하학적 모양을 가지는 수많은 작은 단위구조로 나눌 수 있습니다. 이 단위구조를 유한요소(finite element)라고 하는데, 이 단위구조의 기하학적 모양이 단순하므로, 전체 구조에 대해서 이 단위구조에 작용하는 역학적 반응치들(각 절점당 3개의 변위치와 3개의 변위각, 그리고 3개의 반력과 3개의 모멘트)을 의외로 쉽게 구할 수 있습니다. 이렇게 각각의 단위구조에 대해서 구한 역학적 반응치들을 전체 시스템에서 합하여 복잡한 형태의 전체구조의 전체적 역학적 반응치를 구하는 기법을 유한요소법이라고 합니다.3) 매트릭스 구조해석
2차원 frame 구조를 해석하면서 보다 간편하게 과정을 가져가고자 고안된 기법입니다. 2차원 frame의 경우, 각 요소가 보요소(beam)로 간주됩니다. 이렇게 되면 각 요소의 끝 다른 요소와 만나는 점(이것을 절점, joint라고 합니다)에서의 반력이 모멘트와 전단력이 되고, 변형은 수직변위와 연직변위 그리고 회전각이 됩니다. 이 반력과 변형간의 관계가 각 요소마다 구해질 수 있고, 이것이 전체적인 시스템에서 합해지는데, 이 합해져서 전체적인 시스템에서의 역학적 반응치를 구하는 과정에 매트릭스 연산을 도입해서 보다 능률적으로 가져간 기법입니다.
4) 유한요소법과 매트릭스 구조해석의 차이점
매트릭스 구조해석이나 유한요소법이나, 그 풀이과정에서 다차원 연립방정식이 도출되어, 이 해를 매트릭스 연산으로 풀어내는 것은 같습니다. 하지만 매트릭스구조해석이 2차원 frame을 대상으로 하는 방법이므로, 수계산 수준으로 가능한 반면, 유한요소밥은 주로 2, 3차원 solid 구조를 대상으로 하므로, 미지수가 많고, 연립방정식 숫자가 워낙 많으므로 컴퓨터를 이용해서만 가능하다는 차이점이 있습니다.
 

<적용 사례>